מכונת מילוי הדבק למחצה אוטומטית מיועדת בעיקר למוצרים בעלי צמיגות בינונית עד גבוהה.למכונה שני סוגים: מכונת מילוי משחת ראש יחיד ומכונת מילוי משחת ראש כפול.
מכונת המילוי האנכית משתמשת בעקרון התלת-כיווני לפיו הצילינדר מניע את הבוכנה ואת השסתום הסיבובי כדי לחלץ ולהוציא חומרים בריכוז גבוה, ושולטת במהלך הגליל עם מתג קנה מגנטי כדי להתאים את נפח המילוי.
הוא נמצא בשימוש נרחב ברפואה, כימיקלים יומיומיים, מזון, חומרי הדברה ותעשיות מיוחדות.המכונה כולה עשויה מחומר SUS304 באיכות מזון, בעל מאפיינים של עמידות בפני קורוזיה ועמידות בפני שחיקה.